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株式会社DFA Robotics（東京都渋谷区、代表取締役社長　波多野　昌昭/以下「DFA」）は、日本郵便株式会社（東京都千代田区、代表取締役社長　衣川　和秀/以下「日本郵便」）が東京都千代田区大手町の日本郵便 本社 大手町プレイスウエストタワーで行った配送試行に、配送ロボット「YAPE」を提供して参加しましたので、ご報告致します。

今回は、エレベーターメーカーと連携し、DFAが国内独占取扱権を有する配送ロボット「YAPE」を用いた屋内におけるエレベーターを含めた自律移動による配送を行う、日本郵便の公式の試行となります。

日本郵便本社において、従来の実証実験より実際に近い環境で、配送ロボットがエレベーターと連動してフロア間を移動することにより、社内便配送の試行を行いました。

試行では、社内便を14階のメールセンタで積み込んだ後、配送ロボットがエレベーターを呼び出し、9階や6階のオフィスフロアの指定場所で自動的にストップ、メールで到着を通知し、社内便を受け渡した後、再びセンタへ戻るルートを全て自律走行で実施しました。マンションやビル等の屋内環境では、個人宅やオフィスへの配送にあたり、エレベーターなどによる立体的な移動が必要となります。今後は、今回試行したエレベーター連動を含め、屋内環境での配送ロボットによる荷物等の輸配送実現に向けた取り組みを進めていきます。

<概要>
・日 時：2020 年 3月 3日（火）～同年 3月 4日（水）
・場 所：日本郵便 本社 大手町プレイスウエストタワー（東京都千代田区大手町 2－3－1） 
・試行概要：日本郵便オフィス内で配送ロボットによる社内便配送試行を行うことで、ラストワンマイル配送における配送ロボットの可能性を検証し、省人化配送の実現を推進
・主 催：日本郵便

「YAPE」とはイタリアを本社とする会社で、現在、世界の様々な国での配送実証実験を行っています。「YAPE」の機体は親しみやすい見た目。独立した電気モーターを備えた２つの車輪でエネルギー消費を最小化し、動きの機敏さを最大化する構造。
オートナビによるフロア間のルートの設定やインターネットを介したエレベーターとの連動ができます。ロボットからエレベーターにネット経由で扉の開閉や指定階の指令を出すことにより、異なるフロア間の移動をすべて自律走行で可能にしています。
また音声による周囲の方とのコミュニケーション機能も有しています。

DFAは日本郵便が実施した「POST LOGITECH INNOVATION PROGRAM 2017」の採択企業として選ばれ、「配送ロボットの物流分野への活用実現に向けた実証実験の実施」パートナーとして採択されました。
http://event.samurai-incubate.asia/jp-logitech/archive/
社会的課題を解決するため、配送ロボットによる自動配送の実現化に向けて、関係各社と今後とも邁進していきます。


現在DFAは企業や団体と研究開発を行なっています。ドローン技術を活用した社会問題の解決・新たな可能性への挑戦を行い未来を創造しようとしています。そのためDFAに興味のある企業や団体の募集を募っています。

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